ワールド座標を取得するには、transform.positionで取得することができます。
Vector3 posi = this.transform.position;
Debug.Log("x = " + posi.x);
Debug.Log("y = " + posi.y);
Debug.Log("z = " + posi.z);
ローカル座標を取得するには、transform.localPositionで取得することができます。
Vector3 posi = this.transform.localPosition;
Debug.Log("x = " + posi.x);
Debug.Log("y = " + posi.y);
Debug.Log("z = " + posi.z);
座標を変えるには、一度座標を取得した後、変更した値を代入する必要があります。
Vector3 posi = this.transform.position;
posi = new Vector3(10f,10f,10f);
this.transform.position = posi;