Unityでスクリプトからオブジェクトにタグをつけようとした時にエラーが発生したので、その解決方法を書き残しておきます。
まだ存在していないタグをつけようとしたためこのエラーが出てしまったので、タグを追加すれば良いです。
タグを追加する方法:インスペクターのTagの「Untagged」をクリック→「add」をクリック→「+」をクリックして追加したいタグを入力してSaveをクリックすればタグが追加されます。
this.gameObject.tag = "New tag";
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