[Unity6]　NavMeshでAgentを壁などの垂直面にも移動できるようにする方法。

実行例

下のこの記事を読めば、GIFのようにAgentが壁を移動する機能を実装することができます。

1. 床と壁を追加

まず、下の画像のように床と壁となるオブジェクトを設置し、それぞれにNavMesh Surfaceを追加し、Bakeします。
この時、壁となるオブジェクトはX軸またはZ軸を90°回転させて設置してからBakeしてください。

空のオブジェクトを追加し、そのオブジェクトにNavMesh Linkをアタッチします。
次に、PositionsのStart Point・End Pointの値とWidthの値をそれぞれ床と壁に合うように調整します。
※NavMesh Linkについては、このページで解説しています。

画像のように、床と壁の適当な位置にAgent(赤色のオブジェクト)と目的地となるオブジェクト(青色のオブジェクト)を設置します。

Agentに、Nav Mesh Agentコンポーネントを追加しその後、下のコードのスクリプトをアタッチします。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyAgent : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    public GameObject target;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        agent.destination = target.transform.position;
    }
} 

InspectorのTargetに目的地となるオブジェクトを設定します。

シーンを実行すると、Agentが垂直な壁に対しても動けるようになっています。

Nav Mesh Agentコンポーネントについては以下の記事で解説しています。

NavMashAgentの全プロパティ解説。