[Unity6]　NavMeshAgentの速度や加速度をスクリプトで制御する方法 (Speed, AngularSpeed, Acceleration...)

NavMeshAgentのプロパティをスクリプトから変更するコード

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyAgent : MonoBehaviour
{
    public GameObject target;
    public float newSpeed = 7f;
    public float newAngularSpeed = 240f;
    public float newAcceleration = 16f;
    public float stoppingDistance = 5f;
    public bool autoBraking = false;
    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.destination = target.transform.position;
        agent.speed = newSpeed;
        agent.angularSpeed = newAngularSpeed;
        agent.acceleration = newAcceleration;
        agent.stoppingDistance = stoppingDistance;
        agent.autoBraking = autoBraking;
    }

}
 

上記のコードを、AgentにアタッチしInspectorからTargetに目標となるゲームオブジェクトを設定してシーンを実行すると NavMeshAgentのプロパティが変更されます。