[Unity6]　Raycast入門：3Dでの使い方・Rayの可視化も解説。

Raycast入門：3Dでの使い方・Debug.DrawRayによるRayの可視化を解説。

Raycastとは、指定した方向へ「光線（Ray）」を飛ばし、衝突したオブジェクトの情報を取得する機能です。 光線は目に見えませんが、ゲームの内部で様々な処理を行うために使用されます。
例えば、
銃弾が何かに当たったか？
プレイヤーの視線の先に何があるか？
マウスカーソルがどのオブジェクトを指しているか？
といったことを判定するときに使います。

Raycastの使い方

Physics.Raycast関数を使うことで、Raycastを使うことが出来ます。

using UnityEngine;

public class SampleScript : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float RaycastDistance = 100f; // 光線を飛ばす距離

    void Update()
    {
        // Rayの始点と方向を定義
        Vector3 origin = transform.position; // オブジェクトの現在位置
        Vector3 direction = transform.forward; // オブジェクトの向いている方向

        // 衝突情報を格納する変数
        RaycastHit hit;

        // Raycastを実行
        if (Physics.Raycast(origin, direction, out hit, RaycastDistance))
        {
            // 衝突したオブジェクトの名前、位置、タグをログに出力
            Debug.Log("Hit object: " + hit.collider.gameObject.name);
            Debug.Log("Hit position: " + hit.point);
            Debug.Log("Hit tag: " + hit.collider.gameObject.tag);
        }
    }
} 

Rayの可視化（デバッグ用）

Debug.DrawRay関数を使用すると、Raycastで使用しているRayをシーンビューに描画して可視化できます。 これにより、Rayが意図した方向に飛んでいるか、どのオブジェクトに衝突しているかを視覚的に確認でき、 デバッグが容易になります。

using UnityEngine;

public class SampleScript : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float RaycastDistance = 100f; // 光線を飛ばす距離

    void Update()
    {
        // Rayの始点と方向を定義
        Vector3 origin = transform.position; // オブジェクトの現在位置
        Vector3 direction = transform.forward; // オブジェクトの向いている方向

        Debug.DrawRay(origin, direction * RaycastDistance, Color.red);
    }
} 

DrawRayを使った場合下の画像のように赤い線がシーンビューで見えるようになります。
※Debug.DrawRayは、あくまでシーンビューにのみ描画され、ゲームビューには表示されません。