[Unity] 3D球体の上を移動する方法。

完成したもの

下のgifのように、Cubeが下に落ちることなく球体の上を移動することが出来るようにしました。

作り方　①ゲームオブジェクトの準備

まず、使用するゲームオブジェクトを準備していきます。

下の画像のようにSphereとCubeを配置します。

この時、CubeとSphereのx座標とz座標が同じになるようにしてください。(同じにしないと正しい挙動をしなくなる時があります。)
ScaleはCubeが全て1、Sphereは全て10にしています。CubeにはRigidbodyをつけて、Use　Gravityにチェックをつけてください。

作り方　②コード

下のコードのスクリプトをCubeにアタッチしてください。

public GameObject planet;

float speed = 10f;

  void Start()
  {

  }

  void Update()
  {
    if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)) {
     this.transform.position += transform.forward * speed * Time.deltaTime;
    }

    if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow)) {
     this.transform.position -= transform.forward * speed * Time.deltaTime;
　　   }

    if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) {
　　　    this.transform.Rotate(0,-1f,0);
　　　  }

    if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) {
　　　    this.transform.Rotate(0,1f,0);
　　　  }


     Vector3 ground = planet.transform.position - this.transform.position;
     Physics.gravity  = ground * 9.81f;
  }

30行目で重力の向きが球体になるように変えています。

スクリプトをアタッチしたら、下の画像のように、PlanetにSphereを選択します。

上手くいけば、上にあったgif画像のようになるはずです。

問題点

ぱっと見は、問題がなさそうですがこの方法には問題点があります。例えば、Cubeが移動するスピードを早くするとどこかへ飛んで行ってしまったり、ゲーム開始時の位置を変えるとCubeが思ったように動かなかったりします。
他にも、CapsuleなどのCube以外のゲームオブジェクトに対応できていないなど多くの問題点を抱えています。