[Unity6]　Navigation入門：NavMeshAgentで敵をプレイヤーに追従させる方法。

NavMeshの設定

まず、下の画像のように床と壁を設置します。サイズは適当で大丈夫です。

次に、床のオブジェクトに対してAdd Componentから「NavMesh Surface」を追加します。

その後、NavMesh SurfaceのBakeをクリックします。下の画像のようになっていれば成功です。

プレイヤーと敵を作成

プレイヤー(青色のCapsule)と敵(赤色のCapsule)を作成し、シーンに追加します。

敵オブジェクトにAdd Componentから「Nav Mesh Agent」を追加します。

敵オブジェクトにEnemyAgentという名前のスクリプトを作成しアタッチした後、以下のコードをコピペします。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyAgent : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    public GameObject target;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        agent.destination = target.transform.position;
    }
}
 

次に、プレイヤーオブジェクトにRigidbodyを追加し、ConstraintsのFreeze Rotationにすべてチェックを入れます。 その後、Playerという名前のスクリプトを作成しアタッチした後、以下のコードをコピペします。

using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    public float moveForce = 10f;  // 移動の力
    public float maxSpeed = 5f;     // 最大速度
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // 入力を取得
        float horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal"); // A, D, ←, →
        float verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");   // W, S, ↑, ↓

        // 移動方向に力を加える
        Vector3 movement = new Vector3(horizontalInput, 0f, verticalInput);
        rb.AddForce(movement * moveForce);


        // 最大速度制限 (ベクトルの大きさで制限)
        if (rb.linearVelocity.magnitude > maxSpeed)
        {
            rb.linearVelocity = rb.linearVelocity.normalized * maxSpeed;
        }
    }
}
 

エディターを実行すると、敵がプレイヤーを壁を避けて追いかけてきます。

手軽に実装できるので、ぜひ導入してみてください。